В число достопримечательностей Петроваца входят памятники архитектуры, монастыри, пляжи, природные достопримечательности. Важную роль в числе архитектурных памятников занимает крепость Castello с музеем, в котором хранятся древнеримские мозаики. Интересными для посещения будут острова Святой Недели и Катич, где расположена маленькая церквушка с колокольней. А в окрестностях Петроваца рекомендуем посетить монастыри Градиште и Режевичи.